
近日,长三角国创中心联创企业——中冶赛迪集团有限公司正式发布CISDI RuiCycle废钢系列首个智能化产品——睿锋切割机器人。该产品是长三角国创中心面向行业龙头企业需求,组织国际产学研联合攻关突破的又一次实践。
废钢是现代钢铁工业的重要炼钢原料,废钢入炉前普遍采用传统人工火焰切割作业,生产率低、消耗高、劳动条件差,是行业公认的痛点难题。
睿锋切割机器人主要由废钢识别系统、路径规划控制系统和火焰切割控制系统等组成,可实现钢卷、板坯和中厚板类废钢切割。采用多传感器融合的识别技术实现对废钢尺寸和位置的高精度识别,同时通过多轴联动、碰撞检测和高精度控制实现路径规划执行。产品具有火焰自主调节、除尘环保、安全可靠等特点,替代传统人工切割作业,提高效率,降低能耗,保障人员安全,使废钢切割更绿色、环保、低碳、高效。
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